在先秦时期天文导航的基础上，秦汉时期的导航技术有了进一步的提高。
据《汉书·艺文志》载，西汉时海上导航的占星书已有《海中星占验》十二卷，《海中五星经杂事》二十二卷等有关书籍总计达一百三十六卷之多，可能是中国航海人员载航海过程中总结出来的天文经验和规律。
其内容应是记录航海中对星座、行星等位置判定以确认航线。
唐代天文定位术的发展，集中体现在利用仰测两地北极星的高度来确定南北距离变化的大地测量术。
李战更狠，直接利用“复矩”仪器来测量北极星距离地面的高度，虽与实际数字有一定的差距，但这是世界首次对子午线的实测，张耀祖掌握之后，直接可以利用北极星的高度而进行定位导航。
这让我们的张耀祖激动不已，看李战有点看神一样的感觉，因为李战真的是太神了，知道太多他不知道的事情。
最后李战还发明了水浮针虽然说指南针的前身“司南”早在战国时即已问世。但是这种由天然磁石加工而成的圆勺形测向器，显然不适于在波涛颠荡的海洋上应用。
李战就发明了更先进的水浮针做法很简单，它是“以针横贯灯心（即灯心草），浮于水上，亦指南，然常偏丙位”。由于不论船舶在海中如何摇摆，而容器中的水面总有维持水平的倾向，因此，水浮针的指向效果相当稳定。
这对于提高船舶的导航精度具有重大意义，比1492年哥伦布在横渡大西洋到达“新大陆”时的同样发现，早出4个世纪以上，按照张耀祖的说法，要是可以早点遇到这样的技术，那么他的船队可以到达任何想要去的地方。
李战对于张耀祖这样的说法微微露出了笑容，他很欣赏张耀祖的无所畏惧，以后李战感觉还是能用上张耀祖。
出了这些航海技术，李战还针对了败血症做了一些防御，因为李战知道，欧洲大航海时代是人类探索世界的时代，也是一个伟大的时代。
对于当时的欧洲航海的海员们来说，有比大海上的狂风暴雨更加令人害怕的东西，那就是败血症。现代人自然已经知晓败血症是因为体内缺少维生素c而导致的。海员们在海上漂泊无法靠岸。自然无法补充新鲜的蔬菜和水果，船员们得败血症的机率很高。
败血症很可怕，死亡率几乎是百分百。
为了补充虎贲军的维生素c，李战弄了很多的大木桶，在这个木桶中种植着蔬菜，有了蔬菜吃，那样的话，船员得败血症的概率就会大大降低。
而欧洲大航海时代的船只体积不大，携带的物资有限，只是靠腌制的食品充当食物，没有维生素的补充，很容易得败血症。
最佩服的是郑和，郑和下西洋时期更是庞大的舰队集体出海，船上携带着各种物资，而且郑和当时携带着比较完善的航海地图，可以准确的找到海上的诸多海岛，可以及时在这些海岛上进行物资补充，蔬菜和水果能够及时供应。
另外，这样庞大的舰队出海，医生、药物是不能少的。船员们生病可以得到及时的治疗，所以得病死亡的机率要低很多。
就在李战做了万全之备前往倭岛的时候，此时的倭岛中，战争还在继续。
张耀祖的小城还在负隅顽抗，人数虽然不多，但是张耀祖的小城坚固，而且大唐人有一种囤粮的习惯，所以城中的人饿不着。
再加上橘里美的军队也就万人左右，而且橘里美也不想大规模的投入战斗，一是不想将关系给弄死，其次就是橘里美也没有那么多的兵力和李澄耗掉。
毕竟橘里美真正的敌人不是李澄，是其他的两股势力。
也因为这样李澄才能坚持到现在，不过，一切就在今天结束了，为什么因为橘里美准备用自己来作为要挟了。
李澄和李荇安正在小城的房间中说着话，李荇安看着自己的爹爹问道：“爹，你说张叔叔是不是已经到了大唐了？”
“不知道！”李澄看着自己的女儿道：“荇安，这不是你该想的事情，你现在要做的就是好好的安胎，那是你和李战的骨肉，你要是胡思乱想，对你肚中的胎儿可不好。”
“可是可是！”说到此处，李荇安的眼泪就落了下来：“爹，我不想不行呀，这一切都是我的错，如果我不来倭岛，那么就一点事情都没有了。
可是现在，爹，我真的好后悔，特别的后悔。”
看到自己女儿眼泪流了出来，一边的李澄连忙的安慰道：“不怪你，真的不怪你，要怪就怪爹爹，当初怎么就鬼迷心窍将你给带来了，哎更加没有想到，你的那位母亲居然如此的无耻，天呀！”
就在父女两人苦涩的时候，忽然，有人过来通知李澄和李荇安，橘里美想要见两人一面。
“这个家伙又来搞什么鬼？”李澄下意识的看向了李荇安。
李荇安则是微微的摇摇头，跟着李澄起身道：“走我们去看看你这个母亲又在搞什么鬼荇安你就放心好了，不管她搞什么鬼，爹爹都会护住你的。”
李荇安微微的点点头，跟着两人就来到了城头。
只是和以往不一样的是，在城头，李澄和李荇安看到的不是气急败坏的橘里美，他们看到的是一身素装的橘里美。
等三人六目相对，橘里美眼泪滑落，看着自己的女儿喊道：“荇安你赢了，朕要走了就在昨日苏我氏袭击我京都一城，杀死上千人，要知道这些人都是朕的子民。
朕无法让你明白朕的心意，那么朕就独自扛下这一切，你和你的爹走吧朕要为了朕的子民而战了。”
说完橘里美一调马头，带着大军撤退，只是这一撤退却将李荇安的心给撤的乱了。
第六百二十章 到达九州岛 肥前家跪迎
小城之上李澄和李荇安互相看了一看，发现橘里美真的带着大军撤走了，李澄微微的松了一口气道：“这个女人还有人性！”
李荇安则是看着橘里美的背影有些担心的道：“爹，她不会有事情吧刚刚她说，她要回去打仗了？”
只是李澄则是满不在乎的道：“管她呢只要不打我们，她爱打谁就打谁。”
李澄说的很是轻松，只是李荇安却一直都皱着眉头。
就在这个时候，远方一骑慢慢的走了过来，李澄马上让人戒备，不过，等来人到了面前，才发现来人是吉备真田。
这位吉备真田大家应该还是熟悉的，就是他将橘里美要死的消息带到了长安，他为人不错，所以李澄和李荇安都对他有些许的好感。
看到吉备真田过来，李澄对下面喊道：“吉备君，你怎么来了？”
吉备真田拿出一个首饰盒对着小城上的李澄和李荇安喊道：“我是来送这个的！”说完，吉备真田将首饰盒打开，里面有一件真金的手镯。
跟着就听吉备真田喊道：“陛下说了，她也许就要战死在哪里了，所以陛下让我将她的这副手镯送给殿下，陛下说，殿下永远都是她最爱的人。”
就在此时，李荇安在城楼上大声的喊道：“吉备君，我的母亲到底要去做什么？”
吉备真田这个时候稍微有些难过的道：“公主殿下陛下这是要去和苏我氏作战了，这次苏我氏为了谋求我们的京都的土地，直接攻打我们京都，苏我氏攻打迅速，我们京都被下一城，城中百姓全部被杀。
这次陛下回师，就是要和苏我氏一战。
可是此战胜算太少了，本来陛下想着公主殿下可以和物部氏联盟，谁料公主抵死不从。
其实公主殿下，又有哪一个母亲会让自己的女儿去做她不愿意做的事情，一切都是因为实在是太无奈了，如果我们不与物部氏结盟，那么京都六十万的百姓一定会遭到死亡的威胁。
陛下一直在殿下和百姓之间困扰，所以才会做出围困殿下的举动，只是现在陛下不困扰了，因为陛下要与自己百姓同生死。
这次回去和苏我氏决战，陛下将无所畏惧，陛下让我带句话给殿下，活着离开倭岛，看到手镯请想起还有这么一个母亲。”
说完，吉备真田将首饰盒往下，跟着回身准备离去。
就在这个时候，只见李荇安冲下了小城此时的李荇安觉得自己的母亲太难了，她不知道自己该为自己的母亲做什么，但是她现在很想去抱一抱自己的母亲。